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针对剪板机位置控制系统实时性的要求，采用基于嵌入式实时系统技术搭建系统软件框架，替换原来的前后台系统软件框架；研究了μC／OS-Ⅱ实时操作系统内核，以及用于Microchip公司PIC18F8720单片机的移植方法，详细分析了如何正确改写4个关键函数和在移植过程中需要注意的问题；该移植已经通过软件测试并且用于一个剪板机位置控制系统中，实际运行稳定可靠，证明移植是成功的；其在PIC18XX系列单片机上移植μC／OS-Ⅱ的函数改写方法具有一定普遍性，可以借鉴用于其它系列单片机的μC／OS-Ⅱ移植。