【摘 要】
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准确的判断火车死钩是保证翻车机系统连续作业、避免拧断钩头的关键。针对此问题,提出了一种基于Mamdani型模糊推理的死钩检测方法。该方法采用激光逆向工程技术,运用自适应
【机 构】
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燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,天津电气生动设计研究所天津300180
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准确的判断火车死钩是保证翻车机系统连续作业、避免拧断钩头的关键。针对此问题,提出了一种基于Mamdani型模糊推理的死钩检测方法。该方法采用激光逆向工程技术,运用自适应阈值法提取风管和钩头等信息,利用操作人员的经验及对大量样本数据的分析构建模糊规则库,建立Mamdani型模糊推理系统,判断车厢连接处是否为死钩。现场实验结果表明,该方法的检测精度达到99.72%,优于现有的基于颜色特征的方法,满足死钩检测的实际需求,已经在各煤炭运输港口推广使用。
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