一种基于卷积神经网络的未礼让行人检测方法

来源 :信息技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abcd432110000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
未礼让行人行为检测方法需具备较高的准确性和实时性,为此提出一种基于卷积神经网络的检测方法。首先利用交通元素数据集BDD100K对单次多框检测器(SSD)训练,实现对行人、车辆和交通标志等元素的目标识别;在此基础上设计"检测框邻位估计算法"捕捉目标连续帧内检测框中心实现目标跟踪;最后构建行人身前"警示点",依据警示点与车辆检测框的位置关系判断有无违章行为。实验结果表明,该方法在现有的视频监控系统下对车辆未礼让行人行为判定的准确率达到92.12%,且每秒可完成大于45帧图像的检测,具备良好的实时性。
其他文献
介绍了调频式激光雷达、调频连续波测距的基本工作原理及关键技术,分析了目前激光雷达三维扫描测量技术在国内外航空航天等先进制造领域的应用现状,并展望了该测量技术未来的研究发展趋势。
风电功率的预测精度直接关系到风电场的调度,因此提高风电功率预测的精度有着重要的意义。针对BP神经网络权值与阈值的随机初始化带来的预测精度不高的问题,提出一种改进天牛须算法(Improved Beetle Antennae Search,IBAS)优化神经网络参数的短期风电功率预测模型。将Metropolis准则引入天牛须算法中,降低在寻优过程中陷入局部最优解的概率,从而获取BP神经网络的最优初始权值和阈值,能够避免随意初始化引起的网络性能下降。将改进的BP神经网络预测模型应用到内蒙古地区某风电场进行短期风
接触朋友,有个特有意思的现象,分拨儿:一阵儿,都是温州朋友,就看他们成天到晚晒鱼虾,肉进嘴里,落下一堆皮壳儿;又一阵儿,陕北朋友,便与他们一起吃面,种类众多,恨不得见天儿不带重样儿的……一方水土一方人,这事儿东西南北谁也不挨着谁,哪样儿好哪儿样歹,全凭味觉和胃口,用不着打擂台。  我的延安朋友,画家艾生先生,吃面高手,无面不欢,故事一箩筐。  三年前,艾生先生来京,约在琉璃厂附近一家京味儿馆子,二
期刊
藤  世间草木有的真是奇怪。比如,藤。仿佛花不像花,树不像树。可有时看也像花,比如紫藤,春季开花,青紫色蝶形花冠,花紫色或深紫色,十分美丽。冬季时花叶凋零,剩下枯藤,藤皮深灰色,虽干不裂,也像树,并且比树好看。  紫藤花盛开时,紫色的,紫郁郁的。我在它面前,似乎大气也不敢喘,生怕一不小心,随口喘一口气,“呼——”,它们就纷纷扬扬落下来似的,弄得一地紫色,一地的忧郁,似乎满世界都会跟着忧郁起来。  
期刊
朴素的春  燕子斜飞,雨水莹莹  草木的清香时隐时现  我赋予的爱,蜿蜒而行  一盏挂在高处的灯明灭不定  曾经奔驰的心习惯了沉静  当我重又遇上你,滇南的春  我不是那青色的石块  溅得起雪白的涟漪  不是清风,吹得绿一片江南岸  我只想用一种更简单的姿态  不察动静,远离虚实  所谓的春天  有着黄昏一样的寂寥  幽深。已经有太多的时刻  伴随我流逝了以往  当我再次忆起  堂吉诃德一样的梦想
期刊
为有效解决音乐信息检索中基于情绪的音乐分类问题,在研究了二维情绪模型及音乐中情绪类别基础上,提出了一种基于情感的音乐自动分类方法,并根据人类的情感范围,利用改进的SVM算法对音乐进行高精度分类。该方法包括三个步骤:数据库建立、回归分析和情感分类。通过仿真分析,得出所提方法能够有效基于情感对音乐进行分类并具有较高的预测准确率,与随机森林、深度神经网络及K邻近算法(K=2,3,5)在分类器中进行对比,文中算法平均准确率明显提升。
随着互联网的高速发展,海量的数据处理技术受到越来越多的关注。互联网时代的数据大部分为非结构化数据,这类数据的特征向量维数很高,其庞大的维数将会引起维度灾难,对数据的处理和存储造成很大的障碍。通过分析该类问题,引入特征选择方法检测冗余的特征,得到数据的特征子集,从而达到降低维数的目的。然后,依靠高维数据的特征选择和集成聚类方法,从聚类成员质量和数据个体差异着手,归纳出适用于高维数据分层抽样的集成聚类算法。实验结果显示,与传统的随机特征抽样算法相比,该算法具有更好的聚类优势。该项研究对于后续数据挖掘工作具有积
为进一步提高城市群大气环境监测质量,促进城市群大气污染物联防联动工作有效开展,设计生态脆弱性视角下的城市群大气环境综合监测系统。文中首先分析了生态脆弱性内涵及其相关指标;然后,结合业务特点和功能需求,建立了基于"地空天"一体化立体监测网络体系,并设计大气环境综合监测系统中的数据挖掘功能;最后,分析基于生态脆弱性视角的城市群大气环境综合监测系统的应用情况。实验分析结果表明,暴露性指数、敏感性指数、适
访隐者  在雨声停歇之前,我帮你扶起泥墙  让屋顶的茅草,抱紧白鹭的脚印  让薄暮继续抱紧山岗,而流水  已经藏匿了自己的声响,晚风吹遍  我曾经走过的林梢,大约三百里长峡  一朵白云,正在独自追赶一只暮鸦  寂静的长啸,仍然是纯洁的,没落的  时间腐烂之后,大地在山中停止了摇荡  而你沉溺的岁月,如一卷脆弱的古籍  已经开始褪色,只有樵夫的身影  和他的还乡之歌,还闪耀着雷电的蓝光  漫游者的眼
期刊
针对现有技术中电力通信传输网传输速率低、组网配置不高的问题,提出了基于光传输OTN技术的电力通信传输网络优化方案,设计出具有监控、配线、复用、网管和保护等多种功能的OXC模块,并应用纯光交叉矩阵,提高了网络通信信息承载量和性能稳定度。该研究在OXC模块中还融入了迭代分块约束注水算法,有效地将电力通信传输网络系统中不同信道内的子载波平均分配成诸多子通信模块,实现通信的均衡处理,提高了电力通信传输网运行的效率。试验表明,该研究方法提高了电力通信网络资源的分配能力。