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为了得到更高精度的导航信息,在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上,将惯导与GPS结合,设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统,研究了该组合导航系统的数据处理方法,并对该组合方式进行仿真,验证了可行性.
基于联邦卡尔曼滤波的某舰船组合导航系统的设计
【摘 要】
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为了得到更高精度的导航信息,在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上,将惯导与GPS结合,设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统,研究了该组合导航系统的数据
【机 构】
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南开大学信息技术科学学院,中国卫星海上测控部
【出 处】
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徐州师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年1期
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