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完备的废旧零部件数据是再制造修复的基础,而大量的报废机电产品由于缺乏原始数据,给再制造生产带来极大困难。文章利用精密接触式三坐标测量机,从零件的选择、装夹、坐标系的建立和路径规划等方面,对废旧零部件表面信息即点云数据的采集过程进行了详细分析,最后以液力变矩器导轮的测量为例进行了说明。研究结果为获取废旧零部件高精度的点云数据提供了参考。