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机器人位姿重复性测试及计算的一种新方法研究
机器人位姿重复性测试及计算的一种新方法研究
来源 :昆明工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jack1978
【摘 要】
:
本文提出了一种经济、简单的新方法测试机器人的位姿重复性,简化了计算的公式,减少了计算工作,具有一定的实用价值.
【作 者】
:
杨志超
宋文骐
【机 构】
:
昆明工学院机械系,昆明工学院机械系
【出 处】
:
昆明工学院学报
【发表日期】
:
1992年1期
【关键词】
:
机器人
位姿重复性
测试
计算
Robot
Pose repeatability
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本文提出了一种经济、简单的新方法测试机器人的位姿重复性,简化了计算的公式,减少了计算工作,具有一定的实用价值.
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