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最简单的周转轮系是K-H型轮系，以这种轮系为单元体，采用搭积木的方法可以构成新的周转轮系，组合的方法不同，将得到不同特性的轮系。有的存在循环功率流，传动效率较低，还可能发生自锁；有的无循环功率流，传动功率较高。本文分析了K－H型轮系的结构参数iab^H、运动特性和功率流向之间的关系，初步找到了组合的方法，能够控制所构成周转轮系的功率流特性。