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针对GLONASS卫星导航系统特殊的信号体制和独特的电文编码方式,首先设计了GLONASS接收机中信号的捕获、跟踪及同步等步骤的控制策略和实现方法,接着重点研究了GLONASS卫星位置的计算方法,提出了利用4阶Runge-Kutta数值积分外推法结合切比雪夫多项式拟合法计算卫星位置。经验证该方法可以准确计算出卫星的瞬时位置,而且相比单独使用数值积分法节省了计算时间。最后给出接收机定位结果并作误差分析。