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介绍了用于微型飞行器(micro aerial vehicle,MAV)和超小型飞行器(small unmanned aerialvehicle,SUAV)中飞行控制系统地面试验的重要设备——微型三轴转台,包括转台的机械设计、控制系统设计以及转台的操纵和使用界面的设计。该文所介绍的微型三轴转台具有结构简单、控制精度高、使用方便等特点。