【摘 要】
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首先介绍了一种基于CAN总线的工程机械监控器的硬件和网络结构,接着介绍了总线仲裁的基本原则,并在此基础上阐述了节点优先和消息优先相结合的通信协议的制定过程和验证方法
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首先介绍了一种基于CAN总线的工程机械监控器的硬件和网络结构,接着介绍了总线仲裁的基本原则,并在此基础上阐述了节点优先和消息优先相结合的通信协议的制定过程和验证方法。
First of all, it introduces the hardware and network structure of a construction machinery monitor based on CAN bus, then introduces the basic principle of bus arbitration, and then elaborates the process and verification of communication protocol combining node priority and message priority method.
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