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利用Mcs12xS128单片机和高速AD芯片TLC5510设计一种智能循迹车的视觉系统。分析适合单片机的图像处理算法。使智能车在寻线过程中不丢线并能在较恶劣的条件下找到路线，从而使智能车视觉系统更加可靠。
基于MCS12XS128单片机的智能循迹车视觉系统设计
【摘 要】
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利用Mcs12xS128单片机和高速AD芯片TLC5510设计一种智能循迹车的视觉系统。分析适合单片机的图像处理算法。使智能车在寻线过程中不丢线并能在较恶劣的条件下找到路线，从而使
【机 构】
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安徽工业大学电气信息学院
【出 处】
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安徽工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年2期
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