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在当前的基于蚁群算法的装配/拆卸序列规划研究中,装配/拆卸序列都是在假设整个产品中各个零件处于失重的情况下生成的,没有考虑零件稳定性,导致生成的序列不能完全反映工程情况.针对这个问题,提出了使用扩展支撑矩阵来判断稳定性的思想;对蚁群算法的转移概率表达式、成本函数及信息素更新表达式进行了相应的改进,建立了装配序列规划问题一种改进蚁群算法.实例仿真实验结果表明:改进蚁群算法较之于已有的蚁群算法和遗传算法更为高效,所得到的解更具有工程意义.