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本文基于对控制系统的动力学分析,建立了反映操作者意图的控制力和反映非结构动态环境信息的虚拟力模型,实验结果表明了该模型的有效性,显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性.
网络遥操作虚拟力反馈控制器的设计
【摘 要】
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本文基于对控制系统的动力学分析,建立了反映操作者意图的控制力和反映非结构动态环境信息的虚拟力模型,实验结果表明了该模型的有效性,显示了在非结构性环境下临场感在增强
【机 构】
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沈阳化工学院
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2006年z3期
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