【摘 要】
：
针对混合动力复合翼飞行器巡航模式下空中停车后无动力应急迫降(VTOL)问题,提出在线航迹规划与制导方法。根据复合翼空中停车时初始位置/航向不确定散布,发展一套满足动力学
【基金项目】
：
国家自然科学基金(11402115);江苏高校优势学科建设工程资助项目~~
论文部分内容阅读
针对混合动力复合翼飞行器巡航模式下空中停车后无动力应急迫降(VTOL)问题,提出在线航迹规划与制导方法。根据复合翼空中停车时初始位置/航向不确定散布,发展一套满足动力学约束、终端约束的三维航迹在线规划方法:利用几何规划方法快速生成扩展Dubins二维航迹,再根据下滑性能约束进行三维扩展。针对低速无动力下滑航迹跟踪更易受风干扰以及三维航线分段连接处曲率不连续的特性,发展一种基于非线性模型预测控制的三维制导算法。将纵横解耦的制导律嵌入到预测模型框架内,跟踪误差、外界风扰动、航迹曲率不连续等非线性因素则通过系统输出建立目标约束,其后利用滚动优化实时求解制导指令。最后对航迹在线规划方法与三维制导律的适用性进行仿真分析与验证,结果表明所提出的航迹规划方法适用于不确定初始位置/航向散布的应急迫降在线规划,所提的制导算法具备抵抗风扰、提高三维制导精度的能力。
其他文献
本文对陕西杨凌葡萄酒学院赤霞珠(Cabernet Sauvignon)葡萄试验园行间分别种植白三叶草(White clover, Trifolium repens L )、高羊茅(Tall fescue Festuca arundincea Schre
以“读书进学——科考及第——出仕做官——富贵荣华”这条仕途经济为主线,看《儒林外史》中众儒对仕途经济的态度及命运。众儒分为三类:一是求取功名、奔走富贵的不肖之流;
<正>肝内胆管结石是指发生于左右肝管汇合部以上、各肝内分支胆管内的结石,伴或不伴有肝外胆管结石。按照结石的成分可以分为胆红素钙结石、胆固醇结石和混合性结石[1]。本病
当代汉语在各个方面都不同程度地出现了失范现象,而语法变异对语言规范的侵蚀和破坏尤为严重,其危害决不是“超常运用”的解释所能掩盖的了的。
<正>随着国家信息化进程的全面快速推进,网络安全问题愈加凸显,成为制约国家安全的重大战略问题。2014年2月27日,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席、中央网络安全和信
国家图书馆二期馆舍不久将投入运行,届时,国家图书馆将形成包括一期馆舍、二期馆舍及文津街馆舍在内的馆舍新格局。为更好地整合三个馆舍的物理资源,提供更优质的服务,国家图
注浆是一种比较成熟的岩体加固技术,在煤矿井下采煤工作面和巷道的加固、巷道顶板涌水的封堵、坝体坝基防渗堵漏、基坑加固、海底隧道、建筑物抬升或纠偏、边坡和地基加固等
当代中国普遍存在着性别不和谐的现象，并引发了一些社会问题，特别是造成社会伦理的一些混乱。这与我国当前建构社会主义和谐社会的目标是格格不入的。所以，对性别不和谐的问题进
阿尔泰地区多金属成矿带属中亚巨型构造成矿带的一部分。赛都金矿是阿尔泰南缘典型金矿之一,位于中哈边境的阿尔泰地区哈巴河县境内。矿床属造山型金矿,严格受韧性剪切构造带
超级电容器（也称为电化学电容器、双电层电容器）是一种介于传统电容器和电池之间的新型储能器件,它具有比传统电容器更高的比能量、比电池更高的比功率。电极材料是决定电化学