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在多传感器的目标跟踪领域中,Dempster-Shafer证据理论及其组合方法得到了广泛的应用,但该理论本身也存在一些不足之处。针对D-S组合规则无法解决冲突证据这一情况,根据传感器的优先级不同,提出了采用组合的改进算法来取得合乎直观的合理结果。该算法简单,避免了复杂的数学运算,具有良好的工程应用背景。给定方法与传统D-S理论相比,提高了决策的准确性。