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介绍了一种双电机驱动的模型车控制系统，采用舵机实现转向及刹车，以RenesasH8／3048为控制核心，光电传感器收集路径信息，霍尔传感器检测电机转速．通过离散PID算法确定舵机角度及驱动电机速度．配合直角弯道算法，双电机驱动模型车转向灵活，能可靠、快速地通过直角弯道．
双电机驱动竞速模型车控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种双电机驱动的模型车控制系统，采用舵机实现转向及刹车，以RenesasH8／3048为控制核心，光电传感器收集路径信息，霍尔传感器检测电机转速．通过离散PID算法确定舵机角度及驱动
【机 构】
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河南工业大学电气工程学院
【出 处】
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河南工程学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年3期
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