分段曳力系数在缆体系统仿真中的应用

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本文推导了考虑所有外力的柔性缆三维运动方程,采用了分段曳(阻)力系数代替常曳力系数,用自动变步长的龙格—库塔法进行了数值计算.在缆曲率—时间变化率比较剧烈的阶段.提高了仿真的精度.仿真结果与小尺度缆水池实验结果进行比较.吻合良好.
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