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GJW111型挖掘机的回转机构故障是该机型较为普遍的一种故障现象，也是一种复杂的常见故障。常见的回转机构故障主要有：平台回转时有响声，平台回转失控，平台只能作单方向回转，平台不能回转或回转无力等。现结合工作实践，分别分析各故障产生的原因以及排除方法。
一、平台回转时有响声
平台回转时有响声又大致分为下面四种情况：
1.回转减速机内发出响声
若是齿轮或轴承损坏，应更换损坏件，且清除损坏件碎片；清洗干净后加入新减速机油，才能继续使用。
2.回转滚盘内发出响声
若发现响声是从滚盘内发出的，一般是钢球或隔离体损坏，否则是滚道压溃。对此应分解滚盘检查、修复或更换滚盘。
（1）回转减速机齿或滚盘齿损坏。若是少数掉齿，可修复使用；若烂齿严重，应更换新件；
（2）啮合间隙过大发出响声，应调整啮合间隙；
（3）减速机齿与回转滚盘齿不同心，在啮合过程中发出响声；应调整其同轴度；
（4）响声是由回转马达与回转减速机花键齿啮合间隙过大引起的；应修复或更换啮合齿。
二、平台回转失控
平台回转失控一般是下述原因所致：
1.先导控制油压失控
造成先导油压失控的一般故障有：
（1）先导阀芯粘结或被卡结在阀孔内，使阀芯不能灵活换向，先导油压不受操纵手柄控制，应配对研磨阀芯、阀孔或清除异物，使先导阀芯能上下活动自如；
（2）控制柱塞卡结在滑套内，回位弹簧不能使控制柱塞回位，造成先导失控，应清除柱塞与滑套间异物，使柱塞能上下自如地活动；
（3）先导弹簧折断卡住先导阀芯，应更换折断弹簧。
2.回转换向阀阀杆的回位弹簧折断
若换向阀阀杆的回位弹簧折断，多路换向阀阀杆不能回中位，处于半關闭状态，主油路油流通过半关闭阀孔流向回转马达，使马达运转，导致平台回转失控，故更换折断的回位弹簧即可排除故障；
3.回转换向阀阀杆粘结或被异物卡结在阀孔内
此时阀杆不受先导油压控制，主油路油流直接流向或不能流向回转马达，导致回转失控，故配对研磨或清除异物，使阀杆换向自如即可。
三、单方向不能回转
若平台单方向不能回转，一般为对应不能回转的马达安全阀压力过低所致。此时，可将压力表安装到回转油路中，操作控制回转的先导手柄，观察压力表显示值，若压力表显示值小于24MPa，则可能是以下原因所致：
（1）对应马达安全阀弹簧折断或节流孔堵塞，应清洗马达安全阀或更换弹簧；
（2）对应马达安全阀拧紧扭矩不够，应进一步拧紧；
（3）马达安全阀失效，应更换马达安全阀；
（4）对应马达补油阀密封不严，应研磨阀芯与阀座；
（5）对应马达安全阀壳体有砂孔串油，应更换有砂孔的壳体。
四、平台不能回转或回转无力
若工作装置和行走均可正常工作，而操作控制平台回转的先导操作手柄后，回转平台不能回转或回转无力，可按下列顺序检查、分析、排除故障：
1.检查回转先导阀
若先导阀阀芯不能被压到位或被堵塞，操纵回转先导时就不能将回转制动器解除并且先导油也不能将回转换向阀杆推到位，从而造成平台不能回转或回转无力。此时，可将回转的先导油管与正常的先导油管（如斗杆、挖斗、动臂等）对调后试机，若回转正常，说明先导阀有故障，应修理或更换先导阀。
2.检查回转制动器
若回转制动器不能解除或不能完全解除，就会造成平台不能回转或回转无力。而造成回转制动器不能解除或不能完全解除，一般有下述原因所致：
（1）回转制动解除控制阀阀杆发卡。若回转制动解除控制阀阀杆被异物卡死在阀孔内，阀杆不受先导油压控制，先导油就不能流向回转马达里的回转制动解除活塞腔内，回转制动器不能解除。此时，应拆下回转制动解除控制阀，清除异物，使阀杆能活动自如。
（2）回转制动解除活塞密封圈损坏。若活塞密封圈损坏，可将压力表接到回转制动解除控制阀的PG口上，启动挖掘机至额定转速，观察压力表的数值应为4MPa，操纵回转先导手柄后，压力表的数值迅速降低并且一直很低，说明制动解除活塞腔里漏油，一般是活塞密封圈可能损坏，应拆卸马达，更换制动解除活塞的密封圈。
3.检查回转减速机
若回转先导阀与回转制动解除皆完好，而左右方向还不能回转，此时可开动挖掘机，使斗杆、挖斗油缸全伸，且挖斗离地1.0米左右，操作先导手柄，由2人顺平台回转方向推挖斗，此时若平台能回转，说明回转减速机并未损坏，而是其它故障引起平台不能左右回转。若2人推挖斗时，平台不能回转，故障则是因回转减速机损坏引起的。对此应分解回转减速机，检查排除故障。
4.测量马达进油口压力
若其余动作均正常，仅平台不能回转或回转无力，可先设法锁住回转机构，给回转增加一定阻力，再操纵回转先导阀，使平台回转，并测量马达进油口压力。此时，会有下面两种情况：
1.马达进油口压力一直很低或无压力，则可能是以下原因所致：
（1）对应的主安全阀溢流压力低。此时应调整对应的主安全阀，使其压力达到规定值；
（2）回转马达安全阀溢流压力低，调整、修复或者更换新阀：
（3）回转马达内泄漏严重，应修理或更换马达；
（4）回转换向阀杆与阀体配合间隙过大，内泄漏严重，应单配阀杆。
2.马达进油口压力正常，平台若仍不能回转，应用手摸马达出油管。若感觉不到管内有油流动，而感觉到马达振动，可判断是马达内部损坏，应修理马达。若感觉到液压马达出油管内有油流动，平台仍不能回转，则可能是以下原因所致：
（1）回转马达输出轴颈折断，应更换或修复马达；
（2）减速机输入轴内花键被剪切，应更换损坏件；
（3）由于在长期使用中未对回转支承加黄油，使回转支承咬紧，应加注黄油，使其得到较好的润滑（用检查回转减速机的方法也可检查出来）；
（4）回转支承隔离体等损坏且咬紧，应更换损坏件并加注黄油（用检查回转减速机的方法也可检查出来）。
5.检查回转换向阀杆能否灵活换向。若不能灵活换向，大致有以下三个原因所致：
（1）回转换向阀杆的回位弹簧折断；
（2）回转换向阀杆粘结或被异物卡住；
（3）进入回转换向阀杆先导控制室的压力小，不足以使阀杆灵活换向。
一、平台回转时有响声
平台回转时有响声又大致分为下面四种情况：
1.回转减速机内发出响声
若是齿轮或轴承损坏，应更换损坏件，且清除损坏件碎片；清洗干净后加入新减速机油，才能继续使用。
2.回转滚盘内发出响声
若发现响声是从滚盘内发出的，一般是钢球或隔离体损坏，否则是滚道压溃。对此应分解滚盘检查、修复或更换滚盘。
（1）回转减速机齿或滚盘齿损坏。若是少数掉齿，可修复使用；若烂齿严重，应更换新件；
（2）啮合间隙过大发出响声，应调整啮合间隙；
（3）减速机齿与回转滚盘齿不同心，在啮合过程中发出响声；应调整其同轴度；
（4）响声是由回转马达与回转减速机花键齿啮合间隙过大引起的；应修复或更换啮合齿。
二、平台回转失控
平台回转失控一般是下述原因所致：
1.先导控制油压失控
造成先导油压失控的一般故障有：
（1）先导阀芯粘结或被卡结在阀孔内，使阀芯不能灵活换向，先导油压不受操纵手柄控制，应配对研磨阀芯、阀孔或清除异物，使先导阀芯能上下活动自如；
（2）控制柱塞卡结在滑套内，回位弹簧不能使控制柱塞回位，造成先导失控，应清除柱塞与滑套间异物，使柱塞能上下自如地活动；
（3）先导弹簧折断卡住先导阀芯，应更换折断弹簧。
2.回转换向阀阀杆的回位弹簧折断
若换向阀阀杆的回位弹簧折断，多路换向阀阀杆不能回中位，处于半關闭状态，主油路油流通过半关闭阀孔流向回转马达，使马达运转，导致平台回转失控，故更换折断的回位弹簧即可排除故障；
3.回转换向阀阀杆粘结或被异物卡结在阀孔内
此时阀杆不受先导油压控制，主油路油流直接流向或不能流向回转马达，导致回转失控，故配对研磨或清除异物，使阀杆换向自如即可。
三、单方向不能回转
若平台单方向不能回转，一般为对应不能回转的马达安全阀压力过低所致。此时，可将压力表安装到回转油路中，操作控制回转的先导手柄，观察压力表显示值，若压力表显示值小于24MPa，则可能是以下原因所致：
（1）对应马达安全阀弹簧折断或节流孔堵塞，应清洗马达安全阀或更换弹簧；
（2）对应马达安全阀拧紧扭矩不够，应进一步拧紧；
（3）马达安全阀失效，应更换马达安全阀；
（4）对应马达补油阀密封不严，应研磨阀芯与阀座；
（5）对应马达安全阀壳体有砂孔串油，应更换有砂孔的壳体。
四、平台不能回转或回转无力
若工作装置和行走均可正常工作，而操作控制平台回转的先导操作手柄后，回转平台不能回转或回转无力，可按下列顺序检查、分析、排除故障：
1.检查回转先导阀
若先导阀阀芯不能被压到位或被堵塞，操纵回转先导时就不能将回转制动器解除并且先导油也不能将回转换向阀杆推到位，从而造成平台不能回转或回转无力。此时，可将回转的先导油管与正常的先导油管（如斗杆、挖斗、动臂等）对调后试机，若回转正常，说明先导阀有故障，应修理或更换先导阀。
2.检查回转制动器
若回转制动器不能解除或不能完全解除，就会造成平台不能回转或回转无力。而造成回转制动器不能解除或不能完全解除，一般有下述原因所致：
（1）回转制动解除控制阀阀杆发卡。若回转制动解除控制阀阀杆被异物卡死在阀孔内，阀杆不受先导油压控制，先导油就不能流向回转马达里的回转制动解除活塞腔内，回转制动器不能解除。此时，应拆下回转制动解除控制阀，清除异物，使阀杆能活动自如。
（2）回转制动解除活塞密封圈损坏。若活塞密封圈损坏，可将压力表接到回转制动解除控制阀的PG口上，启动挖掘机至额定转速，观察压力表的数值应为4MPa，操纵回转先导手柄后，压力表的数值迅速降低并且一直很低，说明制动解除活塞腔里漏油，一般是活塞密封圈可能损坏，应拆卸马达，更换制动解除活塞的密封圈。
3.检查回转减速机
若回转先导阀与回转制动解除皆完好，而左右方向还不能回转，此时可开动挖掘机，使斗杆、挖斗油缸全伸，且挖斗离地1.0米左右，操作先导手柄，由2人顺平台回转方向推挖斗，此时若平台能回转，说明回转减速机并未损坏，而是其它故障引起平台不能左右回转。若2人推挖斗时，平台不能回转，故障则是因回转减速机损坏引起的。对此应分解回转减速机，检查排除故障。
4.测量马达进油口压力
若其余动作均正常，仅平台不能回转或回转无力，可先设法锁住回转机构，给回转增加一定阻力，再操纵回转先导阀，使平台回转，并测量马达进油口压力。此时，会有下面两种情况：
1.马达进油口压力一直很低或无压力，则可能是以下原因所致：
（1）对应的主安全阀溢流压力低。此时应调整对应的主安全阀，使其压力达到规定值；
（2）回转马达安全阀溢流压力低，调整、修复或者更换新阀：
（3）回转马达内泄漏严重，应修理或更换马达；
（4）回转换向阀杆与阀体配合间隙过大，内泄漏严重，应单配阀杆。
2.马达进油口压力正常，平台若仍不能回转，应用手摸马达出油管。若感觉不到管内有油流动，而感觉到马达振动，可判断是马达内部损坏，应修理马达。若感觉到液压马达出油管内有油流动，平台仍不能回转，则可能是以下原因所致：
（1）回转马达输出轴颈折断，应更换或修复马达；
（2）减速机输入轴内花键被剪切，应更换损坏件；
（3）由于在长期使用中未对回转支承加黄油，使回转支承咬紧，应加注黄油，使其得到较好的润滑（用检查回转减速机的方法也可检查出来）；
（4）回转支承隔离体等损坏且咬紧，应更换损坏件并加注黄油（用检查回转减速机的方法也可检查出来）。
5.检查回转换向阀杆能否灵活换向。若不能灵活换向，大致有以下三个原因所致：
（1）回转换向阀杆的回位弹簧折断；
（2）回转换向阀杆粘结或被异物卡住；
（3）进入回转换向阀杆先导控制室的压力小，不足以使阀杆灵活换向。