【摘 要】
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针对200 MN油压机双缸不同步运动,提出了一种新的电液同步运动控制方法:为每个液压缸设计了基于压力控制的单输入-单输出(SISO)扰动观测器,做为内环控制.在此基础上着重研究
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针对200 MN油压机双缸不同步运动,提出了一种新的电液同步运动控制方法:为每个液压缸设计了基于压力控制的单输入-单输出(SISO)扰动观测器,做为内环控制.在此基础上着重研究应用线性多输入-多输出(M IMO)鲁棒控制技术来设计一个同步运动控制器作为外环输出,以解决影响该油压机双缸不同步的非线性问题.试验结果证明以上方法有效.
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