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从1975年至1994年中国研制成功了FSW-0、FSW-1和FSW-2三种型号的返回式卫星。FSW-0卫星9颗发射和返回均获得成功;FSW-1卫星5颗除FSW-1-5卫星返回失败外其余均获成功;FSW-2卫星2颗发射和返回均获成功,卫星的起飞质量从FSW-0-1的1790kg增加到FSW-2-2的2760kg,轨道运行时间从FSW-0-1的3天增加到FSW-2-1的16天。卫星的服务业务不断扩大