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建立图象目标识别模型,用形状、灰度和运动特征描述图象目标。基于目标建模,把目标识别、门限及目标图形区域步级检测、虚漏警调节和目标空域条件有机地结合起来,给出牵引式跟踪系统中图象目标识别图形的自适应步级检测算法。该算法用于检测具有识别特征的图象目标图形,并成功地应用到实际的实时跟踪系统中的图象目标识别和跟踪。对实际图象的处理结果和在实时跟踪系统中的实验说明本文研究的技术的有效性和适用性。