【摘 要】
：
滤波器在滤波开始阶段的滤波效果在一定程度上取决于初始状态,选取的初始状态估计越精确,滤波的效果越好。首先对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引
论文部分内容阅读
滤波器在滤波开始阶段的滤波效果在一定程度上取决于初始状态,选取的初始状态估计越精确,滤波的效果越好。首先对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率（径向速度）和角变率（角速度）的伪线性卡尔曼滤波算法;其次针对初始状态选取的问题,以CV和CA模型为例,利用前2个时刻的测量值确定系统的初始状态,并讨论了初始状态估计和不同算法对滤波效果的改善情况。仿真试验证明,改善初始状态估计会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。
其他文献
目的探讨妄想性抑郁症与非妄想性抑郁症的临床特点、治疗及疗效.方法对符合CCMD-2-R诊断标准的152例抑郁症患者,根据有无妄想分为两组,并对两组的临床资料进行对照分析.结果
本文综述了近10年来针刺在胃、十二指肠溃疡诊断和治疗方面的应用进展。
分别利用面元法和CFD软件对3个标准螺旋桨的敞水性能进行数值模拟,根据计算结果绘制敞水性能曲线,与试验值进行比较分析。结果表明,这2种预报方法均能达到工程应用要求。文中
目的评价支持性心理治疗及行为干预在社区慢性病管理中的作用.方法选择60例全科门诊家庭医生诊室所管理的病人,随机分成两组,各30例,常规慢性病管理+支持性心理治疗及行为干
在数字化造船背景下,为了将知识管理技术有效地应用于舰船动力装置设计领域,本文在分析当前应用现状的基础上,研究了舰船动力装置设计知识的获取途径、组织方法、存储方式以
目的探讨甲状腺肿块的超声声像图特征对其诊断与鉴别诊断的重要性。方法观察362例甲状腺肿块的声像图表现,包括各类甲状腺肿块的部位、数目、形态、大小、有无包膜、边界与边
目的 探讨全反维甲酸在脑损伤早期的保护机制.方法 将55 只SD 雄性大鼠随机分为对照组、盐水对照组,全反式维甲酸组,用Feeney＇s 法制备脑外伤模型,于8h、1d、2d、3d、7d 五个