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用多体动力学软件RecurDyn，以自动档变速箱驻车机构为原型建立起驻车机构总成所包含的多刚体、多弹性体等非线性多体模型，建立各多体间的接触、旋转、摩擦等连接以约束自由度，对各多体实现运动包络、驱动力（矩）、系统间隙、过程受力等进行仿真分析，通过对仿真结果的分析，能够实现对P—R换档性能的设计校核，同时可实现最小更改量的换档性能的优化。