论文部分内容阅读
针对特征匹配对尺度、光照变化敏感的问题,提出一种改进ORB特征提取方法,并采用基于局部一致性的方法进行匹配。首先采用改进ORB算法提取鲁棒性更强的特征点,并计算特征点的方向与描述子,接着采用暴力匹配进行粗匹配,最后根据运动平滑性的条件使用基于网格运动统计的方法剔除误匹配。实验结果表明所研究算法在尺度、光照等条件变化时匹配平均精度仍然大于95%,具有较好的匹配准确率和鲁棒性。