【摘 要】
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针对无人机模拟飞行训练的需要,提出一种基于OpenGL(开放图形库)的无人机三维仿真训练系统解决方案:用三维图形开发软件(如3DMAX)制作无人机三维模型,在V isual C++中利用一
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针对无人机模拟飞行训练的需要,提出一种基于OpenGL(开放图形库)的无人机三维仿真训练系统解决方案:用三维图形开发软件(如3DMAX)制作无人机三维模型,在V isual C++中利用一定的图形算法将模型读入OpenGL场景,通过串口获得遥控发射机输入的控制量后,用龙格-库塔方法的矩阵形式求解无人机状态方程以得到无人机状态量,最后在Open-GL场景中仿真无人机的飞行状态,如实地反映出无人机的飞行特性。给出了具体的实现方法,设计了仿真界面。
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