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船舶横摇与纵摇运动的非线性耦合方程
船舶横摇与纵摇运动的非线性耦合方程
来源 :天津大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zmhao
【摘 要】
:
以欧拉角描述船舶的摇摆运动,考虑规则波浪力及船舶受定常力矩的情形,将水动力展为Taylor级数,利用欧拉动力学方程推导出船舶横摇与纵摇二自由度耦合的非线性运动方程,为船舶内共振运动
【作 者】
:
郑俊武
唐友刚
【机 构】
:
天津大学建筑工程学院
【出 处】
:
天津大学学报
【发表日期】
:
1998年6期
【关键词】
:
船舶运动
非线性耦合
运动方程
横摇
纵摇
shipmotion
nonlinearcoupling
Eulerangle
Equationsofmotion
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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以欧拉角描述船舶的摇摆运动,考虑规则波浪力及船舶受定常力矩的情形,将水动力展为Taylor级数,利用欧拉动力学方程推导出船舶横摇与纵摇二自由度耦合的非线性运动方程,为船舶内共振运动响应动力行为分析奠定基础。
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