【摘 要】
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井下装载机常用的差速器有普通锥齿轮差速器、防滑自锁差速器和有限打滑差速器三种。本文简略地介绍了这三种差速器的结构、原理、特性、适用范围，以及差速器结构型式的选择原
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井下装载机常用的差速器有普通锥齿轮差速器、防滑自锁差速器和有限打滑差速器三种。本文简略地介绍了这三种差速器的结构、原理、特性、适用范围，以及差速器结构型式的选择原则。
Downhole loaders commonly used common bevel gear differential, non-slip self-locking differential and limited slip differential three. This article briefly introduces the structure, principle, characteristics, scope of application of these three kinds of differentials as well as the selection principle of differential structure type.
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