【摘 要】
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滚动时域状态估计（MHSE）方法的基本思想是：将控制系统的状态估计问题转化为有限时域内的优化问题,通过获得的优化 解对系统状态进行估计.针对带约束的线性离散系统的状态估计问
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滚动时域状态估计（MHSE）方法的基本思想是：将控制系统的状态估计问题转化为有限时域内的优化问题,通过获得的优化 解对系统状态进行估计.针对带约束的线性离散系统的状态估计问题,介绍了 MHSE方法的研究及应用现状.基于惩罚函数法建立 惩罚因子,将约束条件融合到适应度函数中,通过粒子群优化（ PSO）算法求解MHSE方法中的极小化问题.基 于 Matlab编程,实现了 二阶仿真算例.仿真结果表明, PS0算法能够有效地求解MHSE方法中的极小化问题,使得2 种状态的估计值和真实值之间的均方差 分别为0.07
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