【摘 要】
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用高速摄像得到大壁虎地面、墙面（向上爬行和向下爬行）和天花板自由运动行为．以壁虎肢体上分布的特征标示点建立在体坐标系，研究了步态周期、占空比、身体弯曲位移和身体弯曲角等
【机 构】
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南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,南京航空航天大学机电学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(重点项目批准号:60535020,面上项目批准号:50705043,30700068);国家高技术研究发展计划(批准号:2007AA04Z201);固体润滑国家重点实验室开放基金资助项目
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用高速摄像得到大壁虎地面、墙面（向上爬行和向下爬行）和天花板自由运动行为．以壁虎肢体上分布的特征标示点建立在体坐标系，研究了步态周期、占空比、身体弯曲位移和身体弯曲角等反映壁虎步态和体态的参数以及在上述4种运动状态下四肢与体态的协调关系．研究表明：大壁虎身体上任意一点在其爬行过程中均作复合运动；大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角幅度因所在状态的不同而不同，天花板和墙面垂直向上的弯曲位移相近较另外两者大50％，且前两者的弯曲角幅度较另外两者的幅度分别大55％和40％；大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角相位一致，极值出现
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