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提出了一种适用于城市轨道交通的异物检测系统,可实现15帧/s的图像采集和异物检测。根据相关性原理,对相邻多帧检测结果进行相关性计算,提高了算法的准确率和抗干扰能力。通过LoRa扩频通信,可实现远距离、高抗干扰的无线通信网络。该系统中,各个智能摄像头通过LoRa发送和接收与其相关的命令的同时,实现数据的转发,对远程摄像头的通信提供中继转发功能。该系统在节约人力成本的前提下,提高了城市轨道交通的安全性。