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本文讨论了刚体平面运动时力所做的功.通常,机械功的定义为力与力方向上的位移的乘积,而该“位移”究竟是什么位移?通过对各种物体运动的分析,可知不论何种物体在作何种运动时，其所受的力做的机械功不能笼统定义为与力的作用点的位移或是物体的位移有关，功的定义中的位移应正确地理解为“受力点的位移”，即力作用在物体上的那个质点的位移。