论文部分内容阅读
提出了三种多机器人系统完成探索环境并创建地图任务的策略,采用免疫优化法的策略具有反应迅速、效率高的显著优点.通过仿真实验对三种策略进行了对比和评价,验证了免疫优化法的高效性.
多机器人系统探索环境和创建地图的研究
【摘 要】
：
提出了三种多机器人系统完成探索环境并创建地图任务的策略,采用免疫优化法的策略具有反应迅速、效率高的显著优点.通过仿真实验对三种策略进行了对比和评价,验证了免疫优化
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2003年z1期
其他文献
1998年10月，香港廉政公署执行处面向本处所有工作人员公开选拔一名首席调查主任。经过严格的资格审查和层层推荐，最后有40多人进入了笔试环节。 时年43岁的蔡双雄也参加了这次选拔考试。蔡双雄25岁就进入廉政公署工作，承办过多起大案要案，具有很高的专业水平。对于这次考试，他做了充分的准备。 考试进行得很顺利，多是些专业性的题目，蔡双雄做起来轻车熟路。可是，最后一道题把蔡双雄难住了。这道题分值高达
课堂教学过程是运用有声语言传递信息的过程,教学效率是教师所做的有用功与教学所用时间的百分比.而一节课只有短短45分钟,如何在这有限的时间内,最大限度地发挥课堂效应,让
5月18日,洛阳北方易初摩托车有限公司（简称洛北易公司）隆重向国内摩托车市场推出大阳载载DY125T-28摩托车,该车是洛北易公司针对未来摩托车发展趋势,通过对国、内外客户使用习