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当我得知《早安美国》节目组准备做一期韩松洞节目时，我非常兴奋，此行一定会让我大开眼界。我不知道，一大波挑战正向我袭来，这一趟旅程会成为我终身难忘的回忆。
今年4月，我与来自《早安美国》的团队在香港汇合，一起前往越南河内。此行的主要目的是探路，了解韩松洞内直播是否可行，能否在一个特定的地点获得卫星信号。同时也要了解运送如此多设备到韩松洞的困难有多大，需要付出多少努力才能实现。
韩松洞在丛林深处，增加了进入的难度，挑战加剧，让我们放弃了直接潜入洞内的最初想法。
此次探路，我带了DJI Inspire 1。大疆还从总部寄来一台Phantom 3 Professional到越南，但被困海关，最终没能赶上这次探路计划。更糟糕的是，我自己的那台Inspire 1在香港丢了。当地一家大疆代理商和我取得联系，二话不说就寄来一台Inspire 1和几块电池，供我免费使用，给了我很大支持。
我们继续前行，驱车一小时抵达设在Oxalis Adventure的大本营。我开始安装Inspire 1，测试设备，为第二天的行程做准备。
虽然前往韩松洞探路的只是一支小分队，却离不开一群幕后人员的大力支持。我们找来搬运工人协助搬运设备、食物、帐篷和其他必备物品。就在最后打包的时候，我得知我的行李找到了，正在运往当地机场。于是，安排一组搬运工留在营地，等我的行李到了再追赶我们。一到韩英洞的营地（韩英洞是越南饶同河穿越的一个洞穴，旱季时，饶同河会萎缩成一系列小水塘，洪水季节时，河水水位几乎可上涨91米，离著名的韩松洞仅有数公里。），就看到一个大大的溶洞，里面有沙滩，蓝绿色的水。我很快收拾好行李，准备好我的小悟。最初几次试飞让我觉得自己很像新手。洞口的风很大，小悟的飞行方向被打乱了。我用了好几块电池才让小悟实现悬停。洞口有500尺大，我试着接近洞口。洞口的风让人不能随便打杆，机器随时可能会被风吹跑。我只记得，刚开始飞的时候，我的手在抖，整个人很紧张。
洞内还有很多挑战等着我们去克服。首先是身体上的挑战。这个地方还处于原始状态，我们必须自己徒步穿越丛林到达洞口，然后再爬进洞内。其次是精神上的挑战，比如疲劳、脱水、闷热和潮湿，还要面对复杂多变的地形，这些都会影响到人的精神状态。经过数小时的跋涉，我们终于小心翼翼地抵达黑暗而危险的洞内，衣鞋湿透，浑身都是灰尘，还要安装好设备并准备飞行，这与平常任何一次飞行都不一样。
最惨的是，洞内没有GPS，也没有一块平坦的地方让无人机起飞和降落。洞内没有光，非常潮湿，还有雾。我必须全神贯注操作飞机，这是对精神的巨大考验。还要应对炎热、潮湿、灰尘和雾气对设备带来的各种挑战。最后还有来自地形的挑战。在韩松洞内飞行完全不同于我之前的任何一次飞行经历，我有过多次室内飞行的经验，但溶洞是个完全不同的世界。接下来一个月，我学到：在小的洞内飞行比在大洞内飞更容易。听起来会有些矛盾，但飞韩松洞这么大的洞极其困难。对于初到韩松洞的人来说，对洞的深度没什么概念，尤其当设备飞到500到1000尺远的时候。再加上没有GPS信号，我需要飞姿态模式，这种模式会让飞机漂移。洞内的风也会影响飞机的漂移，眼睛必须死死盯紧屏幕，但每隔15-20秒，我都会抬头看看，看我站在哪里。小悟的录影FOV为94°，图像无畸变，有助于查看障碍物，但有限的视角让人无法看到设备的上方或侧面的情况。有时，我会把飞机悬停在半空中，然后看看周围的情况。
谁能想到稳定的云台会成为障碍呢？是的，当我们在这么大的洞内飞行时，很难在屏幕上注意到向左或向右的漂移，直到差点撞墙为止。必须使自己保持肩膀放松，手部放松。我意识到，开脚站立是最佳站姿，因为根本没有平地可以站立。偶尔我也会站直或蹲下一点点，避开水滴或者滑坡。有时也会让搬运工顶住我的肩膀，以防我在抬头看飞机时翻倒。
探路之行成功，证明在韩英洞外直播的计划可行，可以用小悟录好的视频。直播时可以用HDMI把小悟连到ABC的直播设备上。于是，我们回家开始准备。
两周后，我们又相聚河内。这次队伍更加壮大，几位专家和技术人员加入我们。此行我邀请了在Skynamic的同事Ferdinand Wolf，他是我认为世界上最好的飞手。他的技术很强，我俩强强联合后队伍更加强大。这次，我们不用背着沉重的设备穿越丛林，而是乘坐Mi-17直升机，尤其是在天气越来越热，越来越潮湿的情况下，坐直升机直达丛林中节省很多体力。下了直升机再徒步一小时就到了韩英洞。我和Ferdinand开始航拍，从搬运工卸货的上空通往洞口的河流上。我在队伍的前面，Ferdinand在队尾，我们可以拍摄整个队伍的状况。
此行我们确保携带了足够的备用设备。我们带了4台小悟+15块电池，3台Phantom 3 Professional+9块电池，还带了便携式电力发电机，但我们充电的时间很有限。我们把主要精力放在小悟上，因为要用小悟直播，所以每台设备都有一台备用设备。Phantom 3用于与小悟协作，在韩松洞内拍摄照片。本以为会在此次任务中丢失一两台设备，但最后我们的设备完好无损。我和Ferdinand各有一个搬运工协助运输设备。备用设备在韩英洞，如果需要，搬运工就会帮忙拿来。
接下来几天，我们每天在韩松洞内飞12次。每天要早起工作。很多时候都是一到目的地就开始安装调试设备，飞行拍摄，整个人都处于高度紧张中，最后我的身体和精神达到极限，飞行变得更加困难。
此行结束前，我们拍到了一些很好的片子，并提供给《早安美国》进行直播使用。休息了一下之后，我们开始为第二天的早晨直播做准备。直播的挑战很大，我们需要和导播随时沟通，我和Ferdinand配合，他操作无人机，我负责拍摄。
直播期间，由于雷云的影响，我们和导播短暂失联，但必须随时准备，让小悟一直在空中飞着。换电池成了不小的挑战，我们不希望直播接通时被观众看到我们正在地上换电池。最后，直播信号接通，我们成功完成了任务。
直播结束后，每个人都很开心。而我满载故事、激动、高质量的视频图片资料以及越南人民的热情踏上返程的归途。
今年4月，我与来自《早安美国》的团队在香港汇合，一起前往越南河内。此行的主要目的是探路，了解韩松洞内直播是否可行，能否在一个特定的地点获得卫星信号。同时也要了解运送如此多设备到韩松洞的困难有多大，需要付出多少努力才能实现。
韩松洞在丛林深处，增加了进入的难度，挑战加剧，让我们放弃了直接潜入洞内的最初想法。
此次探路，我带了DJI Inspire 1。大疆还从总部寄来一台Phantom 3 Professional到越南，但被困海关，最终没能赶上这次探路计划。更糟糕的是，我自己的那台Inspire 1在香港丢了。当地一家大疆代理商和我取得联系，二话不说就寄来一台Inspire 1和几块电池，供我免费使用，给了我很大支持。
我们继续前行，驱车一小时抵达设在Oxalis Adventure的大本营。我开始安装Inspire 1，测试设备，为第二天的行程做准备。
虽然前往韩松洞探路的只是一支小分队，却离不开一群幕后人员的大力支持。我们找来搬运工人协助搬运设备、食物、帐篷和其他必备物品。就在最后打包的时候，我得知我的行李找到了，正在运往当地机场。于是，安排一组搬运工留在营地，等我的行李到了再追赶我们。一到韩英洞的营地（韩英洞是越南饶同河穿越的一个洞穴，旱季时，饶同河会萎缩成一系列小水塘，洪水季节时，河水水位几乎可上涨91米，离著名的韩松洞仅有数公里。），就看到一个大大的溶洞，里面有沙滩，蓝绿色的水。我很快收拾好行李，准备好我的小悟。最初几次试飞让我觉得自己很像新手。洞口的风很大，小悟的飞行方向被打乱了。我用了好几块电池才让小悟实现悬停。洞口有500尺大，我试着接近洞口。洞口的风让人不能随便打杆，机器随时可能会被风吹跑。我只记得，刚开始飞的时候，我的手在抖，整个人很紧张。
洞内还有很多挑战等着我们去克服。首先是身体上的挑战。这个地方还处于原始状态，我们必须自己徒步穿越丛林到达洞口，然后再爬进洞内。其次是精神上的挑战，比如疲劳、脱水、闷热和潮湿，还要面对复杂多变的地形，这些都会影响到人的精神状态。经过数小时的跋涉，我们终于小心翼翼地抵达黑暗而危险的洞内，衣鞋湿透，浑身都是灰尘，还要安装好设备并准备飞行，这与平常任何一次飞行都不一样。
最惨的是，洞内没有GPS，也没有一块平坦的地方让无人机起飞和降落。洞内没有光，非常潮湿，还有雾。我必须全神贯注操作飞机，这是对精神的巨大考验。还要应对炎热、潮湿、灰尘和雾气对设备带来的各种挑战。最后还有来自地形的挑战。在韩松洞内飞行完全不同于我之前的任何一次飞行经历，我有过多次室内飞行的经验，但溶洞是个完全不同的世界。接下来一个月，我学到：在小的洞内飞行比在大洞内飞更容易。听起来会有些矛盾，但飞韩松洞这么大的洞极其困难。对于初到韩松洞的人来说，对洞的深度没什么概念，尤其当设备飞到500到1000尺远的时候。再加上没有GPS信号，我需要飞姿态模式，这种模式会让飞机漂移。洞内的风也会影响飞机的漂移，眼睛必须死死盯紧屏幕，但每隔15-20秒，我都会抬头看看，看我站在哪里。小悟的录影FOV为94°，图像无畸变，有助于查看障碍物，但有限的视角让人无法看到设备的上方或侧面的情况。有时，我会把飞机悬停在半空中，然后看看周围的情况。
谁能想到稳定的云台会成为障碍呢？是的，当我们在这么大的洞内飞行时，很难在屏幕上注意到向左或向右的漂移，直到差点撞墙为止。必须使自己保持肩膀放松，手部放松。我意识到，开脚站立是最佳站姿，因为根本没有平地可以站立。偶尔我也会站直或蹲下一点点，避开水滴或者滑坡。有时也会让搬运工顶住我的肩膀，以防我在抬头看飞机时翻倒。
探路之行成功，证明在韩英洞外直播的计划可行，可以用小悟录好的视频。直播时可以用HDMI把小悟连到ABC的直播设备上。于是，我们回家开始准备。
两周后，我们又相聚河内。这次队伍更加壮大，几位专家和技术人员加入我们。此行我邀请了在Skynamic的同事Ferdinand Wolf，他是我认为世界上最好的飞手。他的技术很强，我俩强强联合后队伍更加强大。这次，我们不用背着沉重的设备穿越丛林，而是乘坐Mi-17直升机，尤其是在天气越来越热，越来越潮湿的情况下，坐直升机直达丛林中节省很多体力。下了直升机再徒步一小时就到了韩英洞。我和Ferdinand开始航拍，从搬运工卸货的上空通往洞口的河流上。我在队伍的前面，Ferdinand在队尾，我们可以拍摄整个队伍的状况。
此行我们确保携带了足够的备用设备。我们带了4台小悟+15块电池，3台Phantom 3 Professional+9块电池，还带了便携式电力发电机，但我们充电的时间很有限。我们把主要精力放在小悟上，因为要用小悟直播，所以每台设备都有一台备用设备。Phantom 3用于与小悟协作，在韩松洞内拍摄照片。本以为会在此次任务中丢失一两台设备，但最后我们的设备完好无损。我和Ferdinand各有一个搬运工协助运输设备。备用设备在韩英洞，如果需要，搬运工就会帮忙拿来。
接下来几天，我们每天在韩松洞内飞12次。每天要早起工作。很多时候都是一到目的地就开始安装调试设备，飞行拍摄，整个人都处于高度紧张中，最后我的身体和精神达到极限，飞行变得更加困难。
此行结束前，我们拍到了一些很好的片子，并提供给《早安美国》进行直播使用。休息了一下之后，我们开始为第二天的早晨直播做准备。直播的挑战很大，我们需要和导播随时沟通，我和Ferdinand配合，他操作无人机，我负责拍摄。
直播期间，由于雷云的影响，我们和导播短暂失联，但必须随时准备，让小悟一直在空中飞着。换电池成了不小的挑战，我们不希望直播接通时被观众看到我们正在地上换电池。最后，直播信号接通，我们成功完成了任务。
直播结束后，每个人都很开心。而我满载故事、激动、高质量的视频图片资料以及越南人民的热情踏上返程的归途。