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西夏为拓展生存空间和争取战略主动，先后与北宋、辽和金在鄂尔多斯高原展开激烈争夺，产生了频繁的疆界变更与复杂的边界划分。在此过程中，宋夏随各自实力消长在横山沿线堡寨进行拉锯，辽夏疆界东段基本以黄河为界，西段为双方都能接受的“模糊边界”，夏金疆界几乎沿袭了辽夏疆界，只在金肃州、河清军和定边军等地稍有出入。