【摘 要】
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近年来,随着科学技术水平的不断提高,智能机器人技术发展迅速,智能循迹小车逐步被运用到社会的多个领域。而智能循迹小车研发的核心在于运动控制和功能设计两方面。本文综合
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近年来,随着科学技术水平的不断提高,智能机器人技术发展迅速,智能循迹小车逐步被运用到社会的多个领域。而智能循迹小车研发的核心在于运动控制和功能设计两方面。本文综合运用多传感信息融合技术基于这两方面展开研究。本文根据多传感器小车的功能,给出了各模块的设计方案及工作原理,阐述了硬件设计和软件设计实现方法。实验结果表明,本文设计的基于光电传感器的三轮小车性能良好,在低速时稳定性高,符合系统的设计要求。
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