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针对在开发模拟训练系统过程中,开发人员工作量大,系统开发效率低,所开发系统效果不理想等问题,在分析比较了几种设计方法之后,提出了基于3D/VR开发平台Virtools与分布交互仿真高层体系结构（HLA）的模拟训练系统设计方法,并结合模拟训练系统中相关的四类模型：系统体系结构、装备外观、人机交互和战场环境进行了论述。在给出了模拟训练系统的一个设计框架之后,针对系统设计中的3个关键技术：动态装载、碰撞检测和模型物理化进行了研究。最后基于此方法设计了一个某型自行高炮的示范系统,结果显示在实时性及逼真度方面均达到