【摘 要】
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机器人外骨骼通常用于康复治疗中，它是一种可以像穿衣服一样穿在身体上的智能机器人，帮助穿戴者跑得更快、力气更大、耐力更强。 通常，它们使用放置在關节处的电机来实现，其将力传递到移动穿着者腿部的刚性部件。但是，机器人外骨骼存在着一个搁置了多年的难题，那就是它们不能转身，只能往一个方向一直前进。近日，来自松下研究所的团队成员解决了这个问题。 他们的设计由贴合软的机器人制成，借助了滑动配合的软体机器人
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机器人外骨骼通常用于康复治疗中，它是一种可以像穿衣服一样穿在身体上的智能机器人，帮助穿戴者跑得更快、力气更大、耐力更强。
通常，它们使用放置在關节处的电机来实现，其将力传递到移动穿着者腿部的刚性部件。但是，机器人外骨骼存在着一个搁置了多年的难题，那就是它们不能转身，只能往一个方向一直前进。近日，来自松下研究所的团队成员解决了这个问题。
他们的设计由贴合软的机器人制成，借助了滑动配合的软体机器人学原理，其外观看起来像一个配备了马达的紧身裤。这款装置包含了8个马达、电池和一个操控系统，并且都装在使用者的后背上。这款装备的设计主要是通过臀部位置的4个制动装置控制软体塑料线，通过收缩模拟人类肌肉运动实现肢体移动。不像以往的使用马达直接驱动肢体移动的外骨骼装置。若机器人外骨骼能实现转向，则有利于康复者在家中进行康复治疗。
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