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Petri网具有很强的离散事件建模、仿真能力,如何将Petri网技术应用于复杂作业控制是工厂自动化领域一个研究热点,本文结合双机器人烟包开包应用实例,给出基于Petri网的复杂作业任务建模的一般方法,以及优化的作业序列生成算法.
Petri网在机器人烟包开包控制中的应用
【摘 要】
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Petri网具有很强的离散事件建模、仿真能力,如何将Petri网技术应用于复杂作业控制是工厂自动化领域一个研究热点,本文结合双机器人烟包开包应用实例,给出基于Petri网的复杂作
【机 构】
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上海大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2004年5期
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