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网络物理系统（Cyber physics system，CPS）是嵌入式系统、实时系统、分布式传感器系统和控制系统的结合体，文章在讨论传感侧网络中的密钥预分配、LEAP和Blom算法的特点后，提出一种层次化的密钥管理方法，既保证网络节点间的互通性，又适当降低密钥更新时对硬件资源和网络通信资源的要求。