【摘 要】
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处理大角度悬垂结构的打印问题是无支撑打印的主要挑战。针对NURBS （Non-Uniform Rational Bspline）体参数化模型的多自由度无支撑三维打印技术，提出一种锥形切片算法。通过对模型的三维文件进行几何映射，利用水平切片算法对其进行切片，得到模型变形后的连续打印路径G-code；然后对得到的G-code进行逆映射，生成适用于六轴机械臂的多自由度连续打印路径。利用锥形切片算法规划打
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（52075340）；
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处理大角度悬垂结构的打印问题是无支撑打印的主要挑战。针对NURBS （Non-Uniform Rational Bspline）体参数化模型的多自由度无支撑三维打印技术，提出一种锥形切片算法。通过对模型的三维文件进行几何映射，利用水平切片算法对其进行切片，得到模型变形后的连续打印路径G-code；然后对得到的G-code进行逆映射，生成适用于六轴机械臂的多自由度连续打印路径。利用锥形切片算法规划打印路径，可以在无须支撑的情况下，依靠自支撑结构实现对悬空结构部分的打印。最后，通过仿真实验和对比实验，验证了锥形切片算法的准确性、可行性和有效性。锥形切片算法的引入为NURBS体参数化模型的无支撑三维打印提供了一种更加高效、经济和环保的解决方案。
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