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采用了Matlab/Simulink仿真软件对旋翼飞机高度控制系统进行了常规PID控制器与引入前置滤波器相结合的复合控制仿真设计,设计方案不断改进。仿真结果表明,前置滤波结合PID控制器可以明显改善高阶系统性能。最后的设计方案,其动态性能与控制精度都非常令人满意,已大大优于文献[1]。
基于Matlab/Simulink的旋翼飞机高度复合控制系统仿真
【摘 要】
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采用了Matlab/Simulink仿真软件对旋翼飞机高度控制系统进行了常规PID控制器与引入前置滤波器相结合的复合控制仿真设计,设计方案不断改进。仿真结果表明,前置滤波结合PID控
【机 构】
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扬州大学物理科学与技术学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2009年14期
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