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工控系统应用CAN总线的几种改进方法
工控系统应用CAN总线的几种改进方法
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouyonge
【摘 要】
:
实时现场总线CAN因其自身显著的优点,已广泛应用在工业领域中。随着分布式自动化系统复杂性一再增加,对网络范围和实时性的要求越来越高,传统CAN渐渐显露出它的局限性。本文讨论
【作 者】
:
孙敏
梁泰文
阳宪惠
【机 构】
:
清华大学自动化系100084
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2002年11期
【关键词】
:
CAN总线
工业控制系统
实时性
动态优先级
实时通信
CAN protocol
dynamic priority
FastCAN
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实时现场总线CAN因其自身显著的优点,已广泛应用在工业领域中。随着分布式自动化系统复杂性一再增加,对网络范围和实时性的要求越来越高,传统CAN渐渐显露出它的局限性。本文讨论了对CAN总线的几种改进方法。它们不仅能提高CAN的性能,而且能兼容传统CAN总线。
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