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基于目前部分超小型水下机器人机械部分的不足之处，提出了简单易行的改进方案．给出了包含智能闭环控制算法的软件设计框架，使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性、灵活性及适应性．在具有复杂流场干扰的实验环境测试中，改进型超小型水下机器人具有明显的优势．
超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统
【摘 要】
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基于目前部分超小型水下机器人机械部分的不足之处，提出了简单易行的改进方案．给出了包含智能闭环控制算法的软件设计框架，使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性、灵活性及适应性
【机 构】
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华南理工大学船舶与海洋工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2007年6期
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