【摘 要】
：
针对空间非合作目标检测与识别任务的智能化要求,本文将深度学习方法 Mask R-CNN(mask regionbased convolutional neural network)应用于任务中,并借鉴R-FCN(region-based fully convolutional networks)和Lighthead R-CNN (light-head region-based convolutio
【机 构】
：
清华大学 自动化系,北京 100084
论文部分内容阅读
针对空间非合作目标检测与识别任务的智能化要求,本文将深度学习方法 Mask R-CNN(mask regionbased convolutional neural network)应用于任务中,并借鉴R-FCN(region-based fully convolutional networks)和Lighthead R-CNN (light-head region-based convolutional neural network)对其进行优化改进,提升检测速度,以满足空间任务实时性要求。实验结果
其他文献
在三支决策模糊粗糙集模型中,一些学者基于相似度三支决策模糊粗糙集模型建立了目标函数来得到最优阈值对(α,β)的计算方法,但在该过程的研究中,学者并没有在相似度三支决策
1 人工智能发展的回顾rn众所周知,人工智能与人的围棋比赛毫无悬念,从这个意义来讲,大家好像觉得机器可以挑战人,但不是整个时代就要有更大的改变.回过头来看,虽然人工智能有
为了适应越来越复杂的非结构化环境,设计了一种基于球铰链连接和柔性支撑杆结合的线驱动连续型机械臂,并基于常曲率模型的假设建立连续型机器人的运动学模型,研究连续型机器
【事件回放】近日,从深圳市公共交通管理局获悉,将投入900多万元,为全市所有公交车加装应急破窗设备——破玻器,以强化公交安全,提高发生紧急情况时乘客从车上逃生的效率。破
结合某商业综合体实际项目,从负荷等级、供配电系统、变电所设计选址等方面探讨了商业综合体供配电设计,并阐述了一些建议,可为类似商业综合体建筑的供配电设计提供参考。
针对聚类集成中一致性函数设计问题,本文提出一种深度自监督聚类集成算法.该算法首先根据基聚类划分结果采用加权连通三元组算法计算样本之间的相似度矩阵,基于相似度矩阵表
从安全实用设计思路、防电气火灾、人身用电安全等方面分析了住宅家居配电设计的关键问题,结合设计实例及经验,对一些可以优化的方面给出了相关建议,可为电气设计人员提供参
结合某综合医院发热门诊改扩建工程,介绍了发热门诊电力负荷等级和供电方案,从配电系统、照明系统、负压留观病房和负压手术室电气设计等方面阐述了发热门诊改扩建工程中的一
分析了飞机维修机库内中频电源点对点式供电方案和并联式集中供电方案,对比了点对点式供电方案和集中式供电系统方案,提出飞机维修机库中频电源电气设计时要经过综合比较后才
2011年7月20日,姚明退役。一个代表国家队打了11年篮球,在NBA(美国男篮职业联赛)叱咤风云的大个子从此离开赛场。有他的中国篮球队一直保持在亚洲冠军、世界前八的高度,有他