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冶金企业采用小车送料的方法已经有了相当大程度上的发展,但存在定位不够精准方面的不足,为此提出冶金企业AGV小车精准定位送料方法研究。以基于霍尔传感器AGV小车精准定位送料方法为基准,从AGV导引与定位系统以及基于霍尔传感器的插值多项式两方面来进行论证,并在此基础上进行相关实验的论证分析,以期实现冶金企业的AGV小车的精准定位送料,最终达到促进冶金企业的利益最大化。