在建筑施工，钢梁组件已被认为是最危险的手动操作中的一个。在本文中，将机器人技术的钢梁装配任务进行了讨论。使用该机器人系统的自动化，例如建设任务提供了以下优点：节省施工时间和成本，提高操作者的安全性，并提高了整体质量。在本文提出的自动机器人装配系统由机器人夹紧装置，机器人移动机构和抽薹控制系统，包括人机界面。该机器人的夹紧装置，其中包括一个螺栓末端执行器和一个机械手，进行实际的螺栓操作。利用轨道滑动臂机械和剪刀插孔式移动机器人组成的机器人移动机构，该机器人装配系统可以运到抽薹操作的目标位置。抽薹控制系统起到安全，有效地运行采用基于视觉技术的孔识别系统的机器人装配系统的HMI（人机界面）系统，触觉的作用。本文包括已建成的整个机器人系统的主要组成部分和未来计划整合他们。