论文部分内容阅读
900t 轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要设备,由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点,故其控制系统是整体设备的关键.介绍了集散式(DCS)控制策略在提梁机上的应用,引入单神经元自适应 PID 算法建立提梁机行走动力学 Simulink 模型并进行仿真,仿真结果显示单神经元自适应 PID 算法在提梁机同步控制系统中具有较好的稳定性和可靠性.