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为控制纱线张力波动,提高毯面质量,研究了提花罗拉控制下纱线张力波动的形成及影响斟索。为此,假设地毯纱线束为线性弹性,且截面为圆形,在离合器吸合和释放瞬间,以作用在提花罗拉上的阻力矩为输入,纱线的动态张力为输出,对提花罗拉与牵引罗拉间纱线束的动态张力进行理论分析。根据动量矩定理和纱线束质量守恒定律,建立提花罗拉作用下纱线束动态张力模型。假设输入为阶跃信号,应用拉普拉斯变换,求出纱线张力波动的幅度、频率及阻尼比,并进行仿真。结果显示,阻力矩对纱线束张力波动有很重要的影响,为降低纱线张力的波动,有必要对提花罗拉