论文部分内容阅读
在分析激光焊接工艺要求之后得出激光焊接机器人的位姿要求。重点阐述了激光焊接机器人离线编程过程中位姿的求解原理以及求解过程,利用UG软件二次开发工具UG Open Grip实现了机器人位姿的求解,结合KUKASim软件实现了激光焊接机器人的离线编程和仿真。
激光焊接机器人离线编程分析与实现
【摘 要】
：
在分析激光焊接工艺要求之后得出激光焊接机器人的位姿要求。重点阐述了激光焊接机器人离线编程过程中位姿的求解原理以及求解过程,利用UG软件二次开发工具UG Open Grip实现
【机 构】
：
湖南大学机械与汽车工程学院
【出 处】
：
制造技术与机床
【发表日期】
：
2008年12期
其他文献
In houses and general buildings of environment where smoke control equipment is not installed, or its operation is difficult, there is a need to develop and uti
采用微型计算机控制技术，设计实现了任意位置定位的高精度数控工作台的示教系统。以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心，对步进电动机采用恒流细分驱动技术来驱动小型数控
提出了一种非导电工程陶瓷电火花磨削新工艺，为了对该工艺的加工机理有更清楚的了解，在非导电工程陶瓷工件表面进行了片电极尖端单脉冲放电的实验，测量了放电间隙大小并分析了其