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介绍了通过固定频率的音频信号来引导和控制小车，并详细介绍了声源信号滤波处理。设计出一个发出固定音频声音信号的小车，通过硬件模块对该信号进行采集、放大、滤波处理，输出稳定的脉冲信号，由此脉冲信号控制小车移动到达指定位置利用周期性声音引导物体移动。小车在设计的声音信号指引下到达指定的位置。这里，声音信号的处理滤波是声音控制小车重点和难点。